¿Qué es el TCP (Tool Center Point) y por qué es tan importante en la robótica?

En la industria moderna, los robots industriales se han convertido en herramientas esenciales para automatizar procesos de producción, mejorando la eficiencia, la precisión y la repetibilidad. Sin embargo, para que un robot realice movimientos exactos y repita tareas con precisión, uno de los aspectos clave a tener en cuenta es la configuración correcta del Tool […]